La prima importante commessa è documentata nel 1534 per la realizzazione del Presepe della Cattedrale di Matera nel 1534, insieme a Sannazaro di Alessano. La sua attività aderisce totalmente alla realtà della cultura locale, le sue opere sono caratterizzate dalla definizione di masse compatte di lontana derivazione romanica, entro le quali Altobello volge un pacato naturalismo.

Fratello maggiore di Aurelio, la cui attività risulta più difficile da tracciare intorno all’unica opera datata e firmata a Castellana Grotta nel 1551, è stato identificato in quel ‘Aurelius de Basilicata’
all’interno della bottega di Gagini a Palermo tra il 1539 e il 1544.

Altobello è il padre di Giulio, che mantiene la bottega probabilmente senza operare direttamente, Domizio canonico e pittore e di Antonio (1542-1612) filosofo, nel 1611 è presente e interviene con
una disputa alla presentazione del telescopio di Galileo Galilei sul Gianicolo, ed infine Ascanio (1554-1610) filologo e professore di greco all’Archiginnasio di Bologna.